爱慕思公司最初是由一位营养学家保罗爱慕思(Paul Iams)，在1946年于俄亥俄州的达顿市，成立爱慕思公司宠物食品制造厂。 1970年另一位创始人，克雷马思尔(Clay Mathile)加入爱慕思公司的阵容，并在1982 买下爱慕思公司。保罗爱慕思(Paul Iams) 奠定了爱慕思公司在宠物食品上的营养基础，而克雷马思尔(Clay Mathile) 则努力让爱慕思公司发扬光大，成为宠物食品的世界级领导品牌。

1999年九月，宝洁公司﹝P&G﹞收购爱慕思公司。爱慕思公司开始加入宝洁公司全球健康事业部门。

将超优质的产品命名为Eukanuba﹝优卡﹞。 Eukanuba是1940年代当时的一位爵士音乐家Hoagie Carmichael创造的流行语，取You Can Noo' Bah的谐音，就是「最赞」的意思。

爱慕思公司旗下优质的两种品牌Eukanuba® (优卡) 和Iams® (爱慕思)宠物食品，目前已在七十余国销售，目前拥有员工超过两千五百人。

目前爱慕思公司宠物食品制造厂分别位于俄亥俄州的路易斯堡(Lewisburg, Ohio)、内布拉斯加州的奥罗拉(Aurora, Neb.;)、北卡罗来纳州的韩德森(Henderson, NC)、俄亥俄州的(Leipsic, Ohio) 以及荷兰(Coevorden, The Netherlands)。宠物罐头食品生产厂坐落于南达科他州北苏族市(North Sioux City, SD)的哈伦(Heartland)工厂。

优卡﹝Eukanuba﹞及爱慕思﹝Iams﹞宠物食品都是透过宠物店与兽医院贩售。爱慕思﹝Iams﹞猫粮也可在北美地区的超级市场、卖场及药房购买。优卡专业处方饲粮﹝Eukanuba Veterinary Diets﹞只能在合格的兽医院购买。

保罗爱慕思科技中心﹝Paul F. Iams Technical Center﹞团队，是由爱慕思公司的营养学家、兽医师、食品科学家组成的世界顶级宠物研究机构。以增进犬猫健康为宗旨。