轮毂电机工作原理 轮毂电机优缺点

轮毂电机 - 种类

有刷电机和无刷电机

由于效率太低，车用有刷电机被逐步淘汰。

有传感器和无传感器

有的电动自行车必须踩一下才能行驶，因为里面没有传感器。它直接测量电机反电动势而知道转子的位置，进行换相。启动前想知道转子和定子的相对位置必须使用传感器。

有齿轮和无齿轮

为了防止磁钢退磁而减小启动电流的电机必须使用减速齿轮来提高启动效率。磁钢材料改进后，就不一定要齿轮。

有离合机构和无离合机构

变磁阻轮毂电机 使用轮毂电机的电动自行车无电骑行会有电磁阻力，使用离合机构可减小电磁阻力。也可以使用离合机构来调节齿轮转速比。朱幕松的磁力手动齿轮离合高速无刷轮毂电机利用电机磁力复位实现齿轮手动啮合。

高速和低速

磁力手动齿轮离合高速无刷轮毂电机重量轻，低速无刷轮毂电机 结构简单 噪音低 功率大 。

其他

电动汽车轮毂驱动电机等。

轮毂电机 - 原理

无刷电机启动前想知道转子和定子的相对位置必须使用传感器。无感电机直接测量电机反电动势而知道转子的位置，由控制器驱动功率管进行换相。 虽然存储器能记录定子和转子的相对位置，但对于极缓慢的转动 系统将无法理解电机绕组反电动势的波形。电机达到一定转速时由于受惯性限制波峰波谷都代表一定的角度，刹车时就关闭电机。所以使用磁传感器的轮毂电机是主流。轮毂电机原理图红色磁钢转子处在死角位置，要靠蓝色磁钢转子上方的绕组通电，走出死角。图2所示电机就没有死角，只要知道转子的位置，就知道怎样驱动功率管。

图1图2所示电机看上去象是把直线电机卷了起来，绕组通电 好比是用食物引诱着驴子（磁钢）不停地跑，却总保持着一段距离，它功率较大，比较重 结构简单 噪音低。磁力手动齿轮离合高速无刷轮毂电机 利用三个大而薄的2模钢齿轮减速来得到所需动力。需要滑行时 由偏心离合手柄拉动轴心离合传动的轴、活塞及拉钩，使电机齿轮外转子端盖位移，电机齿轮与传动齿轮分离。不要滑行时利用电机磁力复位实现齿轮手动啮合，其离合机构简单，省去 超越离合器。

散热

为了防止电机把热量传给轮胎，两者间必须有一定距离，有的用钢丝来隔离。

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